Objetivo General de la fábrica piloto
Se plantea un piloto de planta flexible multi-etapa que permita la fabricación de lotes cortos de grandes piezas en celdas abiertas, con una cooperación eficiente y segura entre persona y robot. Se pretende unir la parte de intralogística con la parte de fabricación, planteando el ensamblaje o fabricación encima de una plataforma móvil, que se encarga del posicionamiento y desplazamiento entre diferentes zonas de trabajo, lo cual permitirá aumentar los grados de libertad del sistema. Además, se combinará la fabricación automatizada con etapas de fabricación tanto colaborativas como manuales guiadas, haciendo uso de herramientas de soporte avanzadas basadas en Realidad Aumentada.
Sectores relevantes
Los demostradores implementados estarán orientadas al sector naval y a la fabricación de grandes piezas en el sector metalmecánico. En este piloto se podrán realizar pruebas y validaciones de tecnologías en diversas etapas de fabricación:
- Fabricación de previas
- Operaciones en bloque
- Operaciones en espacio confinado
Descripción de los elementos
- Un robot industrial en posición invertida montado en un puente grúa de tres ejes que extiende el rango de funcionamiento y agiliza los trabajos sobre piezas de gran tamaño. Dispone de una controladora de 9 ejes coordinados.
- Una plataforma móvil de alta capacidad de carga, capaz de transportar las piezas entre las diferentes etapas de la fabricación, pudiendo unir la intralogística con la fabricación.
- Un robot industrial montado en posición vertical, ABB IRB 6600.
- Dos manipuladores móviles con una capacidad de carga en bruto de 100 Kg y 450 Kg, ambos con 10 Kg de capacidad de manipulación para realizar operaciones de fabricación sobre grandes bloques.
- Herramienta de proyección
- Utillajes, mamparos, bloques, etc.
- Máquina de soldadura
- Máquina de corte plasma
- Cámaras 2D y 3D, sensores de seguridad certificados, sensor de esfuerzos
La Fábrica Piloto se basa en elementos ya disponibles en AIMEN con excepción de la plataforma móvil de elevada capacidad de carga.