Gobierno de España, Ministerio de Ciencia e Innovación - CDTI Innovación

El proyecto 5R está financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación a través del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), número de contrato CER-20211007, en el marco del programa “Centros Tecnológicos de Excelencia Cervera”

The 5R project is funded by the Ministry of Science and Innovation through the Center for Industrial Technological Development (CDTI), contract number CER-20211007, within the framework of the «Cervera Technology Centers of Excellence» program.

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Fábrica Piloto para la fabricación de grandes piezas

Fábrica Piloto para la fabricación de grandes piezas, AIMEN - Centro de Aplicaciones Láser

Objetivo General de la fábrica piloto

Se plantea un piloto de planta flexible multi-etapa que permita la fabricación de lotes cortos de grandes piezas en celdas abiertas, con una cooperación eficiente y segura entre persona y robot. Se pretende unir la parte de intralogística con la parte de fabricación, planteando el ensamblaje o fabricación encima de una plataforma móvil, que se encarga del posicionamiento y desplazamiento entre diferentes zonas de trabajo, lo cual permitirá aumentar los grados de libertad del sistema. Además, se combinará la fabricación automatizada con etapas de fabricación tanto colaborativas como manuales guiadas, haciendo uso de herramientas de soporte avanzadas basadas en Realidad Aumentada.

Sectores relevantes

Los demostradores implementados estarán orientadas al sector naval y a la fabricación de grandes piezas en el sector metalmecánico. En este piloto se podrán realizar pruebas y validaciones de tecnologías en diversas etapas de fabricación:

  • Fabricación de previas
  • Operaciones en bloque
  • Operaciones en espacio confinado

Descripción de los elementos

  • Un robot industrial en posición invertida montado en un puente grúa de tres ejes que extiende el rango de funcionamiento y agiliza los trabajos sobre piezas de gran tamaño. Dispone de una controladora de 9 ejes coordinados.
  • Una plataforma móvil de alta capacidad de carga, capaz de transportar las piezas entre las diferentes etapas de la fabricación, pudiendo unir la intralogística con la fabricación.
  • Un robot industrial montado en posición vertical, ABB IRB 6600.
  • Dos manipuladores móviles con una capacidad de carga en bruto de 100 Kg y 450 Kg, ambos con 10 Kg de capacidad de manipulación para realizar operaciones de fabricación sobre grandes bloques.
  • Herramienta de proyección
  • Utillajes, mamparos, bloques, etc.
  • Máquina de soldadura
  • Máquina de corte plasma
  • Cámaras 2D y 3D, sensores de seguridad certificados, sensor de esfuerzos

La Fábrica Piloto se basa en elementos ya disponibles en AIMEN con excepción de la plataforma móvil de elevada capacidad de carga.