Objetivo General de la fábrica piloto
La Fábrica piloto la componen un conjunto de infraestructura y equipos tecnológicos destinados a la experimentación y validación de procesos industriales de fabricación, logística, calidad y reciclado. Estos recursos permiten a las empresas acelerar el desarrollo de nuevas soluciones basadas en robótica y automatización a la vez que minimiza costes y reduce riesgos durante el proceso de innovación.
Esta Fábrica Piloto presta servicios basados en robótica colaborativa, visión artificial, robótica móvil e inteligencia artificial aportando flexibilidad, adaptabilidad y conectividad a los sistemas productivos de las empresas.
Sectores relevantes
Estas capacidades son de aplicación a la gran mayoría de sectores industriales, si bien, se presta especial foco a la Automoción, Aeronáutica y la Industria de Base y Bienes de Equipo.
Descripción de los elementos
La Fábrica Piloto se compone, entre otros, de los siguientes elementos:
- Estación de trabajo con robot colaborativo sobre track lineal para aplicaciones de cooperación hombre-máquina.
- Estación de robótica adaptativa por escaneo previo 3D y generación dinámica de trayectorias.
- Manipulador móvil con funcionalidad de co-worker cognitivo para la asistencia a las personas en entornos industriales.
- Celdas robóticas flexibles multipropósito para el procesado, manipulación y transformación de piezas, bin picking, ensamblado y desensamblado de productos para reciclado (por ejemplo baterías), carga y descarga, encajado, paletizado, etc.
- Estación de Sorting colaborativo para reciclado, incluyendo un pórtico con color e hiperspectral y Deep Learning para separación de materiales.
- Laboratorio de visión artificial para la inspección y metrología de pieza.
- Plataformas móviles para transporte y suministro de cargas y componentes equipadas con navegación autónoma en 3D y seguimiento de persona.
- Dispositivos de realidad aumentada para el desarrollo de aplicaciones de visualización de información, proyección de robot, telemanipulación y formación de trabajadores en puesto de trabajo.
- Garras y herramientas multipropósito para manipulación avanzada de objetos complejos y deformables.
- Desarrollo propio de piel sensitiva para cobotización de robots industriales.
- Laboratorio conectado compatible con planificadores de tarea dinámicos y MES/ERPs.
- Sistema propio en la red de entrenamiento y ejecución de algoritmos de Inteligencia Artificial. Vinculado a la iniciativa coordinada por Eurecat: https://cidai.eu/es/