Objetivo General de la fábrica piloto
Infraestructura piloto para la validación de aplicaciones basadas en realidad aumentada y cognitiva, complementadas con herramientas robóticas colaborativas y de apoyo logístico. El marco de validación de la fábrica pretende fomentar el apoyo a los procesos manuales que predominan en la industria, supervisando, guiando y ayudando al Operario de forma interactiva.
Esta fábrica piloto prestará especial atención a procesos manuales relacionados con el montaje y equipado de estructuras, desmantelado para el reciclaje y apoyo interactivo a los procesos manuales.
Sectores relevantes
La fábrica centrará esfuerzos en procesos manuales predominantemente aeroespaciales, pero combinándolos con investigación transversal basada en logística de apoyo y realidad aumentada cognitiva, extrapolable a otros sectores como la industria farmacéutica o de automoción.
Descripción de los elementos
La infraestructura piloto, que se desarrollará a partir de la ya existente en el centro, dispondrá de:
- Estación de trabajo apoyada por un robot colaborativo junto con diferentes efectores finales multipropósito.
- Estaciones multipropósito para la supervisión cognitiva de procesos. Éstos se basarán en el uso de sensórica segura: sensores basados en IR, láseres seguros para el ojo humano (máximo clase 2M o 3R en condiciones controladas) y cámaras para captura de luz natural e infrarroja.
- Sistemas de interacción operario-fábrica basados en realidad aumentada, segura y ergonómica para el usuario: proyección laser y de luz natural, interfaces cognitivos avanzados y chat-bot.
- Celda de robótica multifuncional para preprocesado y postprocesado de estructuras y procesos y que permita la replicación de entornos industriales reales: compuesta por 2x KUKA KR200-L140 y 2x KUKA KR60-L30-HA con celda robótica de seguridad.
- Múltiples UGV(s) para labores de intra-logística, aprovisionamiento de materiales, equipamientos y herramientas y apoyo interactivo a operarios.
- Estación para la construcción del conformado de preformas, destinado a la réplica del proceso manual de apilado de telas (HLU).
- Estación ISOJET y sistema para utillajes autocalefactables; para la réplica del proceso manual de generación de piezas por infusión/rtm.
- Sistemas de inspección de defectos y verificación dimensional basados en luz estructurada y sistemas de análisis de imágenes termográficas para detección de defectos en superficie interna.