Objetivo General de la fábrica piloto
Instalación piloto flexible multipropósito que permita realizar tareas complejas sobre materiales flexibles y deformables en celdas abiertas que incluyan una cooperación multirobot-persona.
Sectores relevantes
Procesos de manipulación de materiales flexibles en entornos colaborativos avanzados entre personas y robots donde se manipulen materiales flexibles. Por tanto, es especialmente relevante para los sectores Textil, Agroalimentario y Automoción.
Descripción de los elementos
- Dos robots colaborativos con cargas útiles de 5 kg y 10 kg.
- Tres peanas, dos a nivel de suelo y otra bajo un pórtico, que permitirán definir diferentes configuraciones de trabajo compartido.
- Equipos de procesamiento y comunicaciones
- Diferentes garras multipropósito.
- Sistemas de adquisición de imágenes de diferentes rangos espectrales y 3D
- Tecnologías de sensorización, como sensores de proximidad, fuerza o presencia
- Equipos de seguridad para espacio compartido