Gobierno de España, Ministerio de Ciencia e Innovación - CDTI Innovación

El proyecto 5R está financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación a través del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), número de contrato CER-20211007, en el marco del programa “Centros Tecnológicos de Excelencia Cervera”

The 5R project is funded by the Ministry of Science and Innovation through the Center for Industrial Technological Development (CDTI), contract number CER-20211007, within the framework of the «Cervera Technology Centers of Excellence» program.

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Fábrica Piloto para operaciones con materiales flexibles

Fábrica Piloto para operaciones con materiales flexibles, CARTIF

Objetivo General de la fábrica piloto

Instalación piloto flexible multipropósito que permita realizar tareas complejas sobre materiales flexibles y deformables en celdas abiertas que incluyan una cooperación multirobot-persona.

Sectores relevantes

Procesos de manipulación de materiales flexibles en entornos colaborativos avanzados entre personas y robots donde se manipulen materiales flexibles. Por tanto, es especialmente relevante para los sectores Textil, Agroalimentario y Automoción.

Descripción de los elementos

  • Dos robots colaborativos con cargas útiles de 5 kg y 10 kg.
  • Tres peanas, dos a nivel de suelo y otra bajo un pórtico, que permitirán definir diferentes configuraciones de trabajo compartido.
  • Equipos de procesamiento y comunicaciones
  • Diferentes garras multipropósito.
  • Sistemas de adquisición de imágenes de diferentes rangos espectrales y 3D
  • Tecnologías de sensorización, como sensores de proximidad, fuerza o presencia
  • Equipos de seguridad para espacio compartido