Gobierno de España, Ministerio de Ciencia e Innovación - CDTI Innovación

El proyecto 5R está financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación a través del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), número de contrato CER-20211007, en el marco del programa “Centros Tecnológicos de Excelencia Cervera”

The 5R project is funded by the Ministry of Science and Innovation through the Center for Industrial Technological Development (CDTI), contract number CER-20211007, within the framework of the «Cervera Technology Centers of Excellence» program.

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Fábrica Piloto para procesamiento y manipulación de piezas en entornos de Industria 4.0

Fábrica Piloto para procesamiento y manipulación de piezas en entornos de Industria 4.0, Tekniker

Objetivo General de la fábrica piloto

La Fábrica Piloto es el marco de validación de aplicaciones en diferentes sectores industriales que planteen necesidades relacionadas con operaciones de manipulación (carga/descarga, palletizado, empaquetado) ensamblado, trabajos colaborativos, reciclaje, inspección e intra-logística. Sirve además como escenario para la experimentación de la integración con sistemas de gestión en planta (ERP, MES, etc.).

Sectores relevantes

Por sus características, la variedad de sectores industriales objetivo es muy amplia, pero prestará especial atención a la industria de Componentes de Automoción, Energía, Reciclaje, Electrónica y Electricidad.

Descripción de los elementos

  • Celda de ensamblado mediante robot bimanipulador COMAU RML
  • Estación de ensamblado y manipulación con robot bimanipulador colaborativo ABB YUMI
  • Celda de trabajo colaborativo para el procesado y manipulación mediante robot industrial colaborativo FANUC CR-15iA
  • Línea de preparación de pedidos y paletizado mediante robot UR10 sobre track lineal
  • Estación de inspección y procesamiento mediante manipulador móvil compuesto por una plataforma móvil omnidireccional autónoma, embarcando un robot colaborativo KUKA iiwa.
  • Una plataforma móvil MIR para labores de intra-logística
  • Celda de mecanizado con robot Staubli TX con control abierto para el desarrollo de los algoritmos de control de fuerza
  • Célula de bin-picking con robot KUKA KR-60 para aplicaciones de ‘machine tending’
  • Estación robótica de reciclado y clasificación de residuos